ÜBER MICH
Ausbildung
- Promotionsstudium Intelligente Systeme
Cluster of Excellence - Cognitive Interaction Technology (CITEC), Universität Bielefeld, Bielefeld, Deutschland
Titel: Gravitation Compensating Trajectory Generation for Dynamic Movements of Passive Compliant Robotic Limbs - Diplomstudium: Naturwissenschaftliche Informatik (Fachrichtung: Robotik)
Technische Informatik / Biomechatronik, Universität Bielefeld, Bielefeld, Deutschland
Diplomarbeit: A Four-Phase Arbitrary Waveform Generator for the Control of Translatory Piezo Drives
Abschluss: Diplom (Dipl.-Inform.)
Erfahrung
- IT-Berater und Systemadministrator, Agentur Gretchen GmbH, Berlin
- Einrichtung und Wartung des Unternehmensservers und der -website
- Beratung hinsichtlich der IT-Struktur
- Datensicherung und allgemeiner Support
- Sicherung des Servers gegen Fremdzugriff
- Integration verschiedener Netze via VPN
- Systemadministrator, Biomechatronik, Universität Bielefeld
- Einrichtung und Wartung von Workstations und Servern
- Bereitstellung von Diensten (Samba, SSH, Apache, Git, ...)
- Verwaltung der Netzwerktechnik
- Einrichtung und Wartung von Rechenclustern (dist. comp.)
- Webentwickler und -administrator, Lohmann-Stiftung für Liedgesang e.V., Wiesbaden
- Entwicklung einer Webpräsenz
- Auswahl des Hosting-Produkts
- Wartung und Weiterentwicklung des Webauftritts
(inhaltlich und technisch)
Projekte
- HECTOR (HExapod Cognitive auTonomously Operating Robot), Universität Bielefeld / CITEC
- Platinenlayout von Controller- und Leistungselektronik
- Bestückung von Prototypen
- Arbeit im Team von 3-4 Personen
- Fachliche Kooperation in den Bereichen Bussystem und OS
- Tools: Altium Designer
- Entwicklung eines Klasse-D-Verstärkers zur Ansteuerung translatorischer Piezomotoren, Universität Bielefeld
- Platinenlayout der Leistungselektronik
- Bestückung von Prototypen
- Arbeit als Einzelperson
- Analyse der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)
- Kommunikation mit externen Dienstleistern
- Tools: Altium Designer
- EU-Projekt: PASION - Psychologically Augmented Social Interaction Over Networks, Universität Bielefeld
- Entwicklung einer Ontologie
- Implementierung der Schnittstellen in Java
- Arbeit im Team von ca. zehn Personen
- Tools: Eclipse, Java
- IRBRO - Implementierung eines beobachtergestützen Reglers für einen balancierenden Roboter, Universität Bielefeld
- Platinenlayout von Controller- und Leistungselektronik
- Mathematische Modellierung des Roboters
- Berechnung und Implementierung eines Kompensators
- Bestückung von Prototypen
- Arbeit im Team von drei Personen
- Tools: Eagle, MATLAB, C
- Objekterkennung auf der Basis von skaleninvarianter Merkmalstransformation (SIFT), Universität Bielefeld
- Erarbeitung des Verfahrens aus wissenschftl. Publikationen
- Implementierung des Verfahrens in C
- Arbeit im Team von drei Personen
- Tools: GCC, C
- Development of a client-server-application for matchmaking in team sports, Universität Bielefeld, Technische Fakultät
- Erarbeitung der Spezifikationen mit dem Kunden
- Erstellung von Anwendungsfällen (use cases)
- Vorgehen nach Wasserfallmodell
- Implementierung der Netzwerkschnittstelle in Java
- Arbeit im Team von 12 Personen
- Tools: Eclipse, Java
Fähigkeiten
- Assembler
- C
- C++
- HTML / CSS
- Java
- MySQL
- PHP
- Python
- Shell Scripting
- VHDL
- XML
- Apache
- Dovecot
- Exim4
- Bind9
- IPtables/Firewall
- SSH
- Git, Mercurial, SVN
- Altium Designer
- Eagle
- Solid Works
- Eclipse IDE
- IntelliJ IDEA
- Android Studio
- Linux (Arch, Debian, Ubuntu)
- Microsoft Windows (XP, 7)
- Mac OS X (Leopard - Mountain Lion)
Sprachen
- Deutsch (Muttersprache)
- Englisch (Verhandlungssicher)
- Französisch (Grundkenntnisse)
- Spanisch (Grundkenntnisse)
Veröffentlichungen
- Daniel Basa und Axel Schneider (2015),
Learning Gravitation Compensation on a Simulated Passive Compliant Robot Limb for Multiple Targets and Load Cases
, in Proceedings of International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics 2015 (accepted Feb. 2015). - Daniel Basa und Axel Schneider (2015),
Learning Point-to-Point Movements on an Elastic Limb using Dynamic Movement Primitives
, in Robotics and Autonomous Systems (66), pp. 55-63, Apr. 2015 - Jan Paskarbeit, Salvatore Annunziata, Daniel Basa und Axel Schneider (2013),
A Self-Contained, Elastic Joint Drive for Robotics Applications Based on a Sensorized Elastomer Coupling – Design and Identification
in Sensors and Actuators A: Physical, pp. 56–66, Sep. 2013