System Administration and more ...
ÜBER MICH
Ausbildung
  • Promotionsstudium Intelligente Systeme
    Cluster of Excellence - Cognitive Interaction Technology (CITEC), Universität Bielefeld, Bielefeld, Deutschland
    Titel: Gravitation Compensating Trajectory Generation for Dynamic Movements of Passive Compliant Robotic Limbs
  • Diplomstudium: Naturwissenschaftliche Informatik (Fachrichtung: Robotik)
    Technische Informatik / Biomechatronik, Universität Bielefeld, Bielefeld, Deutschland
    Diplomarbeit: A Four-Phase Arbitrary Waveform Generator for the Control of Translatory Piezo Drives
    Abschluss: Diplom (Dipl.-Inform.)
Erfahrung
  • IT-Berater und Systemadministrator, Agentur Gretchen GmbH, Berlin
  • Einrichtung und Wartung des Unternehmensservers und der -website
  • Beratung hinsichtlich der IT-Struktur
  • Datensicherung und allgemeiner Support
  • Sicherung des Servers gegen Fremdzugriff
  • Integration verschiedener Netze via VPN
  • Systemadministrator, Biomechatronik, Universität Bielefeld
  • Einrichtung und Wartung von Workstations und Servern
  • Bereitstellung von Diensten (Samba, SSH, Apache, Git, ...)
  • Verwaltung der Netzwerktechnik
  • Einrichtung und Wartung von Rechenclustern (dist. comp.)
  • Webentwickler und -administrator, Lohmann-Stiftung für Liedgesang e.V., Wiesbaden
  • Entwicklung einer Webpräsenz
  • Auswahl des Hosting-Produkts
  • Wartung und Weiterentwicklung des Webauftritts
    (inhaltlich und technisch)
Projekte
  • HECTOR (HExapod Cognitive auTonomously Operating Robot), Universität Bielefeld / CITEC
  • Platinenlayout von Controller- und Leistungselektronik
  • Bestückung von Prototypen
  • Arbeit im Team von 3-4 Personen
  • Fachliche Kooperation in den Bereichen Bussystem und OS
  • Tools: Altium Designer

  • Entwicklung eines Klasse-D-Verstärkers zur Ansteuerung translatorischer Piezomotoren, Universität Bielefeld
  • Platinenlayout der Leistungselektronik
  • Bestückung von Prototypen
  • Arbeit als Einzelperson
  • Analyse der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)
  • Kommunikation mit externen Dienstleistern
  • Tools: Altium Designer
  • EU-Projekt: PASION - Psychologically Augmented Social Interaction Over Networks, Universität Bielefeld
  • Entwicklung einer Ontologie
  • Implementierung der Schnittstellen in Java
  • Arbeit im Team von ca. zehn Personen
  • Tools: Eclipse, Java
  • IRBRO - Implementierung eines beobachtergestützen Reglers für einen balancierenden Roboter, Universität Bielefeld
  • Platinenlayout von Controller- und Leistungselektronik
  • Mathematische Modellierung des Roboters
  • Berechnung und Implementierung eines Kompensators
  • Bestückung von Prototypen
  • Arbeit im Team von drei Personen
  • Tools: Eagle, MATLAB, C
  • Objekterkennung auf der Basis von skaleninvarianter Merkmalstransformation (SIFT), Universität Bielefeld
  • Erarbeitung des Verfahrens aus wissenschftl. Publikationen
  • Implementierung des Verfahrens in C
  • Arbeit im Team von drei Personen
  • Tools: GCC, C
  • Development of a client-server-application for matchmaking in team sports, Universität Bielefeld, Technische Fakultät
  • Erarbeitung der Spezifikationen mit dem Kunden
  • Erstellung von Anwendungsfällen (use cases)
  • Vorgehen nach Wasserfallmodell
  • Implementierung der Netzwerkschnittstelle in Java
  • Arbeit im Team von 12 Personen
  • Tools: Eclipse, Java
Fähigkeiten
  • Assembler
  • C
  • C++
  • HTML / CSS
  • Java
  • MySQL
  • PHP
  • Python
  • Shell Scripting
  • VHDL
  • XML
  • Apache
  • Dovecot
  • Exim4
  • Bind9
  • IPtables/Firewall
  • SSH
  • Git, Mercurial, SVN
  • Altium Designer
  • Eagle
  • Solid Works
  • Eclipse IDE
  • IntelliJ IDEA
  • Android Studio

  • Linux (Arch, Debian, Ubuntu)
  • Microsoft Windows (XP, 7)
  • Mac OS X (Leopard - Mountain Lion)
Sprachen
  • Deutsch (Muttersprache)
  • Englisch (Verhandlungssicher)
  • Französisch (Grundkenntnisse)
  • Spanisch (Grundkenntnisse)
Veröffentlichungen
  • Daniel Basa und Axel Schneider (2015), Learning Gravitation Compensation on a Simulated Passive Compliant Robot Limb for Multiple Targets and Load Cases, in Proceedings of International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics 2015 (accepted Feb. 2015).
  • Daniel Basa und Axel Schneider (2015), Learning Point-to-Point Movements on an Elastic Limb using Dynamic Movement Primitives, in Robotics and Autonomous Systems (66), pp. 55-63, Apr. 2015
  • Jan Paskarbeit, Salvatore Annunziata, Daniel Basa und Axel Schneider (2013), A Self-Contained, Elastic Joint Drive for Robotics Applications Based on a Sensorized Elastomer Coupling – Design and Identification in Sensors and Actuators A: Physical, pp. 56–66, Sep. 2013